Frederiksberg Kommune udbyder ledsageordning i henhold til § 97 jf. lov om social service. Udbud af ledsageordning er et tilbud om hjælp til personer mellem 18 og 67 år, som på grund af betydelig og varigt nedsat fysisk eller psykisk funktionsevne ikke kan færdes alene uden for hjemmet.
Ledsagerordningen omfatter selve ledsagelsen og de funktioner, der er direkte forbundet med ledsagelsen, fx at hjælpe med at tage overtøj af og på samt med kørestol og andre ganghjælpemidler. Ledsagerordningen skal supplere de øvrige serviceydelser, men ikke erstatte dem og omfatter således ikke praktisk hjælp i hjemmet.
Personer, der opfylder betingelserne for at få ledsagelse, har ret til 15 timer pr. måned, uanset hvad de pågældende ønsker at blive ledsaget til. Personer, der er visiteret til ledsagelse før det fyldte 67. år, bevarer denne ret efter det fyldte 67.